1.呼和浩特钢结构桥梁桥上钢结构自动化焊接的难点：受构件结构的影响，很难实现大跨度桁架钢桥的自动焊接，设计新颖美观，由于钢梁构件结构复杂多样，不利于自动焊接。作为应用实例，除连接下弦杆、加劲弦杆外，还连接了桥面板、横梁、竖杆、斜杆、连接系杆等，共45个螺栓连接孔群，连接关系复杂。板材厚度52mm，且多为熔透角焊和深坡角焊，焊接量大，受力大。

由于箱形杆的空间结构影响，其内部焊缝和整体节点之间的焊缝空间较小，无法进行自动焊接。受焊接位置的影响难以实现自动化焊接目前自动化焊接主要是平位焊，少量的垂直和横向气保焊缝也能实现自动化焊接，但仰位焊缝仍难以实现自动化焊接。桥钢箱梁为例，在梁段整体拼装过程中，腹板、横隔和顶板不能采用自动仰角焊；受肋骨结构的影响，横隔、横隔和顶板之间的角焊缝也不能采用自动焊。

2.桥上钢结构自动化焊接技术关键。

桥梁钢结构的自动化焊接发展，需要钢桥设计者、自动化设备研发单位、钢结构制造厂等各方力量的密切配合，需要设计者设计标准化的桥梁构件，焊接设备厂研发高精度的自动化设备，钢结构制造厂对制造工艺进行深入的研究，共同努力才能实现。以下是一个制造大桥的例子。

桥梁结构设计标准化的桥钢箱梁板单元生产量大，大桥共生产约40万吨，工程量大，有顶板、底板、腹板、横隔板等同类型构件多，同类型构件采用标准化设计，非常适合自动化生产。规范的设计是确保大桥实现自动焊接的前提条件。开发高精度自动化焊接设备高精度自动化焊接设备是实现桥梁钢结构自动化焊接的关键。针对桥梁钢结构受疲劳载荷的特点，为提高钢桥的疲劳寿命，防止脆性断裂，对制造精度和焊缝外观成形、内部质量和冲击韧性都有很高的要求，因此，呼和浩特钢结构桥梁必须采用具有接触传感、弧焊跟踪功能的高精度焊接机器人设备。

对制造工艺进行深入研究针对各种不同的桥梁结构件，由制造厂家的工程师对其结构和制造工艺进行深入研究，研制出专用加工设备，只有采用合理的工艺和先进的设备相结合，才能实现自动焊接，从而提高产品质量和生产效率。

3.今后桥梁钢结构自动焊接技术的发展

当前，桥梁钢结构厂房内板件生产已能实现机器人自动焊接，提高了焊接质量和效率，具有很好的应用前景。整体拼装钢箱梁时，有许多板单元间对接焊缝，有段间斜底板对接焊缝，有腹板立位对接焊缝，有钢锚箱焊接时，有熔透角焊缝，焊接质量要求高，焊接难度大。由于人工气保半自动焊效率低，质量稳定性差，而且由于受现场条件的限制，不能在大型焊接机器人上作业，因此需要研制便携式小型机器人焊接系统。此外，针对结构复杂的弦杆箱型钢桁梁，研制开发了隔板角焊缝、横梁接合部角焊缝、腹杆接合部角焊缝等焊接机器人。

4.结论：

呼和浩特钢结构桥梁对钢桥结构生产而言，采用自动化焊接技术，不仅能提高生产效率，稳定产品质量，延长其使用寿命，确保其安全环保，而且具有明显的社会和经济效益，不仅能提高我国钢桥生产工艺的整体水平，而且能带动相关行业的技术进步。因此，桥梁钢结构焊接自动化技术有着非常广阔的应用前景。